Hướng dẫn kết nối, lập trình PLC với Servo
1.Cổng kết nối Servo ADTECH.
R, S, T cấp nguồn 3pha.
U, V, W kết nối Motor servo.
+ r, t cấp nguồn điều khiển kết nối R,T nguồn chính.
CN1 kết nối với tín hiệu điều khiển : bộ điều khiển PLC, tiếp điểm ngoài, cảnh báo ngõ ra…
CN2 kết nối vói tín hiệu encoder.
CN3, CN4 kết nối truyền thông, kết nối PC…
2. Kết nối chân điều khiển CN1 của servo ADTECH.
Chân INCOM+ (com là chân 9) cấp nguồn +12V hoặc +24V, Trong cổng
Chân EN (com là chân 10) là chân cho phép, tích cực mức thấp 0V, hoặc có thể cài đặt bằng thông số P5=1.
Nếu sử dụng nguồn 12V thay điện trở 2k trên hình bằng điện trở 1K và 5v thay bằng 100 om.
Kết nối chân PULS+ (com chân số 25), SIGN+ (com chân số 27 ) với chân phất xung của PLC, ở đây sử dụng PLC của delta là y0 và y1.
Chân PULS- (com chân số 24), SIGN-( com chân số 26), kết nối 0V.
3. Thông số cài đặt servo ADTECH.
* Hướng dẫn cài đặt.
Phím Mode chọn hàm cài đặt P-1, EP-, rd- …
Phím DEC giảm giá trị cài đặt, giá trị chạy JOG.
Phím INC tăng giá trị cài đặt, tăng giá trị JOG, xoá cảnh báo.
Phím ENTER xác nhận giá trị cài đặt, lưu giá trị.
P 4 = 1 điều khiển JOG trên bàn phím.
P 4 = 2 điều khiển vận tốc.
P4 = 3 điều khiển moment.
P 4 = …
4. Chương trình PLC Delta.
Lập trình PLC Delta sử dung phần mềm WPLSoft.
D1220 = k0 tương ứng y0/y1 = xung/ xung.
D1220= k1 tương ứng y0/y1 = xung / chiều.
D1220= k2 tương ứng y0/y1 = xung pha A / xung pha B.
MOV K1 D1220 gắn giá trị 1 cho thanh ghi D1220 chọn chế độ xung ra là xung /chiều.
D500 thanh ghi chứ giá trị tần số phát xung. Vd D500 =k1000. 1kHz
D550 thanh ghi chứa số xung cần phát. Vd D550= k500. 500xung.
Y0 ngõ ra xung được phát ra.
* Nếu D550 = 0 xung sẽ phát ra liên tục.
* M1029 tiếp điểm sẽ ON khi số xung phát ra ở ngõ y0 hoàn thành và y3 sáng.
Mọi tài liệu được đăng tải trên website : adtechvn.com.vn
Liên hệ để được hỗi trợ kỹ thuật, tư vấn tốt hơn và để mua biến tần, servo ADTECH giá tốt nhất hiện nay